“满载而归”这个成语通常用来形容经过努力之后，获得了丰富的成果或者收获。如果要在这句话之前添加一句，使之成为一句完整的句子，我们可以选择一些能够体现前因后果的语句。例如：

在一场充满挑战与机遇的探险之后，他们满载而归。

这句话不仅描述了“满载而归”的情景，还暗示了之前的努力和探索。这样的表达方式使得前后文更加连贯，也更具有故事性。

如果我们想要创造一个场景，让这个成语显得更加生动，可以这样写：

在一场充满挑战与机遇的探险之后，他们满载而归。这次旅程中，他们经历了无数艰难险阻，但最终凭借着智慧和勇气克服了一切困难，带回了珍贵的宝藏。这不仅是物质上的收获，更是精神上的胜利。每一次冒险都是一次成长的机会，而这次经历无疑将成为他们人生中最宝贵的财富之一。

这样的叙述不仅展现了“满载而归”的情境，还为读者描绘了一个富有戏剧性和情感色彩的故事背景，使成语的应用更加丰富和立体。

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