正当防卫，作为一种法律概念，在很多国家的刑法中都有明确规定。它是指在面对非法侵害时，为了保护自己或他人的合法权益不受侵犯，而采取的必要防御措施。这一原则旨在平衡个人权利与社会秩序，确保人们在遭遇不法侵害时能够采取合理措施自卫。

在中国刑法中，第20条对正当防卫进行了明确的规定：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。”这表明，正当防卫不仅是一种权利，也是一种义务，但其适用必须符合一定的条件。

首先，必须存在现实的不法侵害。这里的“不法侵害”指的是违反法律法规的行为，并且这种行为正在发生。其次，防卫的目的必须是为了制止不法侵害。这意味着防卫行为不能超过必要的限度，即防卫行为应当是为制止不法侵害所必需的最小程度的反应。最后，防卫的时间必须是在不法侵害正在进行之时。一旦不法侵害已经结束，再进行防卫则可能构成过当防卫，甚至可能被追究法律责任。

值得注意的是，正当防卫制度的设计初衷是为了鼓励公民勇于维护自身和他人的合法权益，同时避免滥用暴力。因此，在实际应用中，判断一个行为是否构成正当防卫，需要综合考虑多种因素，包括但不限于不法侵害的性质、强度、防卫行为的必要性等。正确理解和运用正当防卫原则，对于保障公民权益、维护社会公平正义具有重要意义。

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